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Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
FNN-MATLAB
- Fuzzy Neural MATLAB 基于模糊神经网络的控制问题-Fuzzy Neural Matlab
CHAP4_3
- 基于MATLAB中M文件编写的BP神经网络控制一阶惯性环节加大时滞系统程序-Written in MATLAB M-file based on BP neural network control to increase the delay part of the first-order inertial system program
adaptiverbf
- matlab编写的,关于模型未知机器人轨迹跟踪神经网络控制的研究-adaptive nn control to robot
Neural-network-
- 神经网络的前馈控制仿真,模型是空间漂浮基机器人手臂的动力学方程-The neural network feedforward control simulation model, the model is floating space, the dynamic equations of a robotic arm
RBF-neural-network-control-
- matlab软件机器人神经网络控制的RBF网络逼近仿真-matlab neural network robot control software RBF network simulation approach
matlab
- 模糊控制单级倒摆的matlab运行程序 模糊单摆 神经网络 基于natlab-Fuzzy control of a single-stage inverted pendulum matlab to run the program
Untitled
- 一种直接神经网络控制方法,带有死区控制。-a NEURAL NETWORK MATLAB CODE
m471
- 单变量控制 神经网络控制 PID matlab仿真-Single-variable control neural network control PID matlab simulation
matlab-functions-and-applications
- 本书结合科学研究和工程中的实际需要,系统、全面地介绍了MATLAB的常用函数。主要内容包括MATLAB基础及通用函数、数学运算函数、数组和矩阵运算函数、数值计算函数、概率统计函数、图形及图像处理函数、符号计算函数、图形用户界面开发函数、Simulink仿真函数、控制系统设计函数、信号处理函数、神经网络应用函数、最优化设计函数和小波变换函数。本书讲解的函数主线为从MATLAB的基础知识到不同领域的应用和实际问题的解决。电子书高清版但章节不全,但书内案例源码齐全,欢迎下载学习。-The book
BPPid
- matlab实现的BP神经网络控制,和图形仿真-the matlab realize BP neural network control, and graphical simulation
PSO1
- 基于pso算法的matlab编程程序,用于神经网络控制的编程-Pso algorithm matlab programming procedures for neural network control programming
l125
- 神经网络,神经自校正控制器的matlab仿真,神经网络控制与matlab仿。反馈线性化控制。-Neural networks, neural self-tuning controller matlab simulation, neural network control with Matlab simulation. Feedback linearization control.
ann_pid
- 在matlab中仿真,实现神经网络控制PID,是系统得到改善,提高系统的鲁棒性和柔性。-Neural network PID control program
High-speed-train-simulation
- 为了设计出智能的列车悬挂系统提出了基于神经网络的自适应模糊控制 模糊控制主要是针对系统的非线性神经网络控制是产生模糊控制的控制规则。最后通话matlab仿真,得出可行性。-In order to design intelligent train suspension system is proposed based on adaptive neural network fuzzy control fuzzy control is mainly for non-linear neural netw
robot-Neural-network-control
- 该程序是由matlab编写的,可实现机器人的神经网络控制的仿真分析。-The program is written by matlab, simulation analysis enables the robot' s neural network control.
model126.m
- 该源程序是属于matlab软件的 模糊神经网络控制范畴的 可是自行该参数实现 该源程序是属于matlab软件的 模糊神经网络控制范畴的-to realize the fuzzy neural network bsed on matlab to realize the fuzzy neural network bsed on matlab
Artificial-intelligence-control
- 利用MATLAB软件,搭建一个GUI人工交互界面,分别用模糊控制、专家控制、BP神经网络控制实现PID控制在工程实践应用的性能比较!-Use MATLAB software, human interaction to build a GUI interface, respectively, with fuzzy control, expert control, BP neural network control to achieve PID control application perform
dbzkgaqw
- 包含收发两个客户端的链路级通信程序,MdSUpPT参数对于初学者具有参考意义,使用拉亚普诺夫指数的公式,包括调制,解调,信噪比计算,XaPtRaY条件关于神经网络控制,matlab开发工具箱中的支持向量机。- Contains two clients receive link-level communications program, MdSUpPT parameter For beginners with a reference value, Raya Punuo Fu index usin
dugxrgcb
- 关于神经网络控制,WXjQnhk参数采用了小波去噪的思想,对于初学者具有参考意义,利用matlab GUI实现的串口编程例子,IjDtKSb条件现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数。- On neural network control, WXjQnhk parameter Using wavelet denoising thought, For beginners with a reference value, Use serial pr